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http://repositorio.ugto.mx/handle/20.500.12059/4876| Título: | Sistema de navegación basado en sensor de visión dinámica para un robot hexápodo |
| Autor: | Luis David De la cruz Sustaita |
| Resumen: | El presente trabajo, propone un sistema de navegación para un robot hexápodo; el cual le permite desplazarse en ambientes tanto estáticos como dinámicos. El sistema está soportado por ePyNN, una tarjeta Raspberry Pi 3 con el simulador para Redes Neuronales Pulsantes PyNN embebido, el cual se encarga de dos tareas principalmente: la ejecución del sistema de locomoción basado en un Generador Centrales de Patrones y el análisis del ambiente mediante un Sensor de Visión Dinámica; ambos componentes inspirados en seres vivos. La propuesta fue puesta a prueba y validada en diferentes ambientes |
| Fecha de publicación: | 30-dic-2017 |
| Editorial: | Universidad de Guanajuato |
| Licencia: | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0 |
| URI: | http://repositorio.ugto.mx/handle/20.500.12059/4876 |
| Idioma: | spa |
| Aparece en las colecciones: | Revista Jóvenes en la Ciencia |
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| Sistema de navegación basado en sensor de visión dinámica para un robot hexápodo.pdf | 420.39 kB | Adobe PDF | Visualizar/Abrir |
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